Das Neue Schloss bildet das architektonische und visuelle Zentrum des Muskauer Parks. Es liegt auf der deutschen Seite der Lausitzer Neiße im zentralen Bereich des Schlossparks auf den Neißewiesen, umgeben vom Schlossgarten, dem Blauen Garten und dem Herrengarten. Gemeinsam mit dem Alten Schloss bildet es den von Rasenflächen umgebenen Kern der Residenz, der durch Sichtachsen, Wege, den künstlichen Wasserlauf der Hermanns-Neiße sowie Brücken mit den ferneren Teilen der Anlage verbunden ist. Es dient als zentrale Kulisse des Parks, auf die die bedeutendsten Sichtachsen ausgerichtet sind, und bildet zugleich den Hauptbezugspunkt der Pücklerschen Komposition.
Die Ursprünge des Bauwerks gehen auf mittelalterliche Befestigungen zur Sicherung einer Wegkreuzung und einer Zollstation zurück, die 1245 erstmals urkundlich erwähnt wurden. Relikte gotischen Mauerwerks mit einer Stärke von 1,80 bis 2,80 m zeugen von den Ausmaßen des mittelalterlichen Sitzes. In der zweiten Hälfte des 14. Jahrhunderts baute das Geschlecht von Penzig die Wehranlage aus und errichtete den Nordturm, Wehrmauern sowie den Torturm. Nach einem Brand im Jahr 1586 wurde das Schloss in Renaissanceformen wiederaufgebaut. Im Jahr 1811 erbte Graf Hermann von Pückler-Muskau die Standesherrschaft. Er beabsichtigte, das Alte und das Neue Schloss nach Entwürfen von Karl Friedrich Schinkel durch monumentale Arkaden zu verbinden; aus Kostengründen wurde jedoch nur ein Teil der Pläne umgesetzt, darunter die repräsentative Auffahrtsrampe. 1845 verkaufte Pückler die Standesherrschaft; neuer Standesherr wurde Prinz Friedrich der Niederlande. Während seiner Zeit als Standesherr erhielt die Residenz durch die Architekten Hermann Wentzel und Maximilian Franz Strasser ihr Neorenaissance-Gewand – ein bemerkenswertes Zeugnis des Umbaus sind die steinernen Figuren der Baumeister hoch oben am Turm. Ab 1883 war die Familie von Arnim Eigentümerin, die den Park pflegte und die Umgestaltung des Ensembles fortführte.
Gegen Ende des Zweiten Weltkriegs wurde das Schloss geplündert, in Brand gesteckt und blieb über Jahrzehnte hinweg eine Ruine. Nach der Sicherung der Ruine im Jahr 1990 erfolgte ab 1995 die grundlegende Restaurierung, wobei weitere Etappen der Ausstattung und Erschließung bis 2013 abgeschlossen wurden. Die Rekonstruktion kostete rund 25 Millionen Euro. Wiederhergestellt wurde die Form aus der Zeit des Prinzen der Niederlande: ein dreiflügeliger Baukörper mit einem zum Park (nach Osten) geöffneten Ehrenhof, zwei runden Türmen unterschiedlicher Höhe, einer breiten Freitreppe mit rekonstruierten Löwenplastiken (Kristof Grunert und Steffen Bachmann) sowie reichem Bauschmuck – Giebeln, Balkonen, Friesen, Figuren und Laternen. Der westliche Mittelflügel besitzt vier Geschosse, während die Seitenflügel dreigeschossig ausgeführt sind. Der Südwestturm dient als Aussichtspunkt.
Die kastanienroten Fassaden kontrastieren mit der hellcremefarbenen architektonischen Gliederung: dekorativen Giebeln, Balkonen, Friesen, Balustraden, Figuren, Laternen und fantasievollen Turmhauben.
Heute ist das Schloss Sitz der Stiftung „Fürst-Pückler-Park Bad Muskau“ und beherbergt ein Museum, Ausstellungsräume, Büroflächen und Besuchereinrichtungen. Im Südflügel befindet sich eine Pückler gewidmete Ausstellung, in einem der Türme wird die Geschichte des Schlosses und der Stadt präsentiert, und von der Aussichtsplattform bietet sich ein Panoramablick über den Park. Der Wiederaufbau des Schlosses wurde Teil eines deutsch-polnischen Programms zur Zusammenführung der nach 1945 geteilten Landschaft. Die Bedeutung dieser im Geiste der Versöhnung und gemeinsamen Verantwortung durchgeführten Arbeiten wurde 2004 mit der Aufnahme des Muskauer Parks in die Liste des UNESCO-Welterbes gewürdigt.